Дрон полетів і не повернувся? Подібна ситуація знайома кожному власнику квардрокоптерів, але секрети його пошуку знайомі не багатьом. Одна з найпоширеніших причин втрати — програмний збій та відсутність записаних стартових координат. Також у пристрої може статися апаратна поломка, наслідком якої стане повне розрядження автономного джерела живлення (це не дасть йому повернутися на базу).
Якщо ви втратили квадрокоптер
У всіх сучасних квадрокоптерах встановлений спеціальний GPS-модуль, який призначений для запису даних про місце вильоту та встановлення контролю над польотом пристрою. Щоб знайти безпілотну платформу у разі відмови пошукових систем та модулів, знадобиться чимало часу. Тому рекомендуємо вам завжди перед виїздом з метою уникнення неприємних ситуацій регулярно проводити апаратну перевірку або встановити спеціальний пристрій – трекер.
Перед запуском завжди перевіряйте працездатність компаса та проводьте калібрування. Ця процедура є обов'язковою тим, хто вирішив запустити дрон на невідомій території. Додатково потрібен запис стартових координат, що значно збільшить шанси на швидке виявлення, якщо полетів дрон. Витратьте всього кілька хвилин на калібрування та запис стартових координат, щоб потім не мати проблем із пошуком коптера.
Безсумнівно важливим буде наявність повного заряду автономного джерела живлення і працездатності функції примусового повернення апарата на стартову точку. Також рекомендуємо написати свій номер телефону на борту безпілотника, оскільки так коптери часто повертаються своїм власникам! Вкласти записку зі своїми контактами та проханням повернути пристрій за винагороду можна у корпус.
Намагайтеся надати квадрокоптеру унікальності, використовуючи для цього наклейки або написи. Це дозволить ідентифікувати його серед багатьох інших (це допоможе знайти його на сайтах з продажу б/в пристроїв, більшість з яких були втраченими або вкраденими).
Відразу ж визначте останню точку, де був безпілотник та його передбачуване місцезнаходження.
Встановіть швидкість вітру та його напрямок, зробіть поправку та визначте бік та приблизну дальність дистанції. Почніть пошуки самостійно або разом із друзями. Разом ви зможете швидко прочесати місцевість та в найкоротші терміни знайти втрачений пристрій.
Ці кілька простих правил допоможуть вам мінімізувати шанси втрати квадрокоптеру. Якщо ж він уже зник, тоді скористайтеся наступними порадами!
Знайти дрон, використовуючи трекер
На всіх квадрокоптерах передбачено додаткову функцію встановлення GPS-трекера. З ним можна запускати багатороторну платформу та не боятися, що вона пропаде. Не заощаджуйте на його покупці, оскільки бюджетні моделі не несуть ніякої користі для дрона. Практика довела низьку точність передачі в них, де похибка часом може становити до кількох кілометрів.
Більш дорогі моделі відрізняються високою точністю передачі. Дізнатися про її рівень варто відразу ж у продавця коптера (це один з основних критеріїв вибору трекера в магазині). Перед покупкою також перевірте повну сумісність трекера з контролером свого безпілотного апарата. Для встановлення трекера знадобиться клей і кілька хвилин, а також встановлення активної "симки" в слот модуля. Після виконання таких простих дій знайти втрачений квадрокоптер можна буде зателефонувавши на номер сімки з будь-якого мобільного телефону.
Точні координати безпілотника прийдуть як смс на телефон.
Даний метод є максимально простим і зрозумілим навіть новачкові, при цьому його ефективність була доведена не раз. Погодьтеся, це дуже зручно, коли для отримання точних координат місцезнаходження безпілотника достатньо зателефонувати на один номер!
При втраті квадрокоптера важливо відразу ж почати пошуки. Натисніть кнопки, оскільки коптер може відреагувати та з'явитися в полі зору (за умови, що акумулятор повністю заряджений).
Якщо апарат оснащений додатковим GPS-трекером, тоді достатньо зателефонувати оператору за збереженим номером і чекати смс з точними координатами місцезнаходження безпілотника. Це найпростіший спосіб швидко знайти свій квадрокоптер.
Відмінна альтернатива — відстеження режиму реального часу його місцезнаходження за допомогою інтерактивної карти.
Завжди перед запуском квадрокоптера перевіряйте рівень заряду батареї, наявність запису стартових координат та проведіть калібрування пристрою (для цього підніміть безпілотник на висоту до метра та перевірте виконання команд повороту в різні боки, а також рухи вперед/назад). Виконавши ці звичайні дії, ви мінімізуєте ризик втрати квадрокоптера.
Також у деяких моделях з GPS передбачена корисна функція – автоповернення. Вона спрацьовує якщо:
- сигнал з пульта дистанційного керування був втрачений;
- рівень заряду батареї знижується та наближається до нуля.
Функція може бути активована як автоматично, так і примусово (у ситуації коли є небезпека або пілот ще не має впевненості у своїх силах). Завдяки їй квадрокоптер можна повернути до того, як батарея розрядиться повністю. Вартість таких моделей дещо вища за класичні пристрої, але в результаті ви отримуєте високий рівень захисту від втрати. Даний варіант дозволить не втратити та швидко знайти безпілотник, якщо залишився пульт. Подібні моделі представлені у відмінному виборі на сайтах спеціалізованих інтернет-магазинів.
Але врахуйте, що дана функція може і не спрацювати, якщо перед зльотом коптера не було здійснено запис точки зльоту! Щоб запобігти такій ситуації, слід завжди перед зльотом проводити калібрування (особливо при запуску на нових місцях). Автоповернення також може не бути доступним, якщо стався збій електроніки. Виникли сумніви у роботі системи? Тоді приділіть кілька хвилин перезапуску пристрою, щоб бути впевненим у точності записаних вихідних даних точки зльоту.
Якщо не вдалося відразу знайти квардрокоптер
Скільки разів ви втрачали коптер під час падіння, причому так, що його було складно чи просто неможливо знайти? У цій статті я покажу вам, як простіше і найшвидше знайти дрон, що впав.
Метод пошуку залежить від того, чи є на коптері харчування, чи вже ні. Якщо акумулятор все ще підключено, то:
Якщо LiPo акумулятор від'єднався (це можна визначити з того, що зникло і відео, і управління), то може допомогти:
Активуємо пищалку (Beeper mode)
Сподіваюся, вона у вас є. Якщо ні, читайте , не забудьте її активувати на вкладці Modes в Betaflight (англ). Ну і крім пищалки корисно налаштувати (пищання регуляторами).
Нестача пищалки - її не дуже далеко чути.
Якщо у вас збереглася телеметрія, але ви не чуєте пищалку, тоді швидше за все ви надто далеко. Спробуйте інший спосіб пошуку.
Переглядаємо запис відео
Не можу висловитись ясніше, ЗАВЖДИ записуйте свій політ на землі. При падінні можна перемотати запис та знайти місце аварії. При падінні в морі я зміг знайти коптер тільки завдяки відеозапису!
У деяких приймачів відеосигналу є режим пошуку (finder mode), в якому з'являється зручніший для пошуку інтерфейс, але принцип пошуку залишається тим самим.
Використовуємо RSSI у пульті
Використовуючи таку концепцію, можна знайти коптер за допомогою пульта управління.
Буде простіше, якщо пульт відображає RSSI у вигляді числа, а не лише кількох смужок.
Сигнал буде дуже слабким, коли ми цілимося антеною в коптер (якщо, звичайно, у вас штирева антена, прим. перекл.). Так що обертайте пультом на всі боки і шукайте напрям, де найслабший RSSI, там і буде коптер.
Після того, як ви наблизитесь до коптера, сигнал стане досить сильним і буде складно уточнити напрямок. Просто переведіть аппу в режим тесту дальності (у таранісі, це сторінка налаштувань моделі прямо поруч із пунктом bind, є пункт Range).
І знову ж таки, цей спосіб спрацює, тільки якщо у коптера все гаразд із харчуванням. Якщо акумулятор від'єднався, спробуйте один з таких методів.
Їжачка з автономним харчуванням
Такі пищалки будуть працювати навіть при зникненні основного живлення, наприклад, якщо LiPo акумулятор коптера «відстрілиться» при падінні. Ну і до купи, вони замінюють стандартну пищалку в коптері, тому додається мінімальна вага.
Незважаючи на те, що деякі зі згаданих пищалок звучать голосніше за стандартні, все одно щоб їх почути, доведеться підійти до коптера досить близько.
Останні доступні GPS координати
Якщо на коптері встановлено GPS модуль, тоді за допомогою OSD можна відображати GPS координати на екрані, або записувати їх в аппі, як частина телеметрії.
Як тільки ви отримаєте координати, скопіюйте їх у Google-карти для пошуку коптера.
Спеціальні системи для пошуку дронів
Є кілька спеціалізованих систем для пошуку дронів, що впали.
Loc8tor Lite
tBeacon GPS Tracker
Впевнений, що є й інші пристрої, намагатимуся періодично оновлювати цей пост. Дайте знати, якщо я щось упустив.
Як би не намагалися виробники квадрокоптерів використовувати новітні технології, на жаль, факт залишається фактом – рано чи пізно майже кожен пілот стикається з неприємною проблемою. у мене полетів квадрокоптер ».На жаль, з цією неприємністю зіткнувся і я – новачок, недосвідчений пілот квадрокоптера. Одного разу, я запустив свій Syma X8G занадто далеко і втратив з поля зору, так і не знайшов. Помилки я свої вже давно усвідомив та проаналізував. Що вдієш, на помилках навчаються. Натомість зі своїм хобі я визначився
Але чому вони все-таки відлітають? Спробуємо розібратися, чому це відбувається, як це запобігти і що робити, якщо все ж таки коптер відлетів.
В даний час більшість квадрокоптерів оснащені функцією GPS, що дозволяє їм визначати свої координати в просторі, запам'ятовувати їх та утримувати за потреби. Ця функція дозволяє здійснити автоматичне «повернення додому», тобто. повернення на записану за координатами GPS точку у випадках:
- втрати сигналу з пульта керування
- низького заряду акумулятора
- примусової активації функції
Перед зльотом обов'язково переконайтеся, що квадрокоптер відстежив усі супутники і готовий до роботи. Так само не зайвим буде зробити калібрування компасу(якщо ви віддалилися від минулого місця для польотів більш ніж на 10 км), робиться калібрування за пару хвилин, як саме дивіться в інструкції до квадрокоптера.
Як пункт старту (і місця посадки при автоповерненні) вибирайте місце без дерев, стовпів і проводів на відстані 15 метрів. Це дозволить квадрокоптер без пошкоджень приземлитися в автоматичному режимі.
Всі вищезгадані квадрокоптери при просіданні акумулятора летять до точки зльоту, а в разі неможливості досягти її здійснюють автоматичну посадку. Це актуально, якщо ви відлітаєте досить далеко від точки зльоту заради цікавих кадрів.
Якщо ви відлетите більше кілометра від точки зльоту (залежить від дрона та місцевості), то ваш квадрокоптер втратить сигнал від передавача і почне автоматичне повернення.
Краще, звичайно, не допускати такого та зберігати можливість керування квадрокоптером, а це означає, що необхідний посилювач сигналувід пульта керування.Ось тут ↓представлені моделі дронів з автоповерненням.
Здавалося б, вона панацея!Він полетів, але обіцяв повернутися! Чому ж ця функція може не спрацювати? Причин тут не так багато. Найчастіше це запуск квадрокоптера без запису точки зльоту, і рідко – банальний збій в електроніці.
Хочеться відзначити, що дрони компанії DJI є найбільш надійними з усіх існуючих на сьогоднішній день, але краще бути напоготові.Ось кілька порад для того, щоб потім не довелося засмучуватися, що полетів дрон:
Як знайти квадрокоптер, якщо він полетів - порада очевидна:
- Спробуйте визначити можливу зону місцезнаходження коптера.
- Зберіть команду однодумців та почніть пошуки.
- Дайте оголошення на форумах, в групах Вконтакте, можливо, знайдуться люди, які бачили або знайшли ваш коптер
- Слідкуйте за оголошеннями про продаж квадрокоптерів - ваш дрон може виявитися і в цій категорії. І в цьому випадку вам може дуже зіграти на руку, якщо дрон буде персоніфікований, тобто. з будь-якими наклейками або ін. відмітними знаками, щоб ви могли легко впізнати його.
Ви вибивались із сил, щоб купити новенький безпілотник? Останнє, чого ви хочете – розбити його, зробивши щось не так. Хоча багато причин неполадок і знаходяться далеко поза зоною вашого впливу, проте, потрібно знати про помилки, яких ви можете уникнути, і питання, які можете контролювати.
Чому безпілотники падають?
1. Несправні ротори
Несучі гвинти або пропелери сконструйовані таким чином, щоб бути одночасно міцними і м'якими, щоб не завдавати шкоди людям, і не завдавати шкоди навколишнім предметам. Внаслідок чого вони дуже сприйнятливі до зміни форми після пари-трійки ударів. Завжди перевіряйте гвинти перед польотом, ви повинні переконатися, що вони в ідеальному стані.
2. Немає сигналу GPS
Якщо ви керуєте своїм БПЛА (безпілотним літальним апаратом) у приміщенні, ви практично на 100% втратите GPS-сигнал. Тому і рекомендується завжди пілотувати квадрокоптер на відкритих просторах подалі від високих будівель.
3. Помилки роботи компасу
Засмучені компаси - одна з найчастіших причин аварій безпілотників. Компаси дронів можуть бути засмучені через причини потрапляння в будь-яке джерело магнітних полів або радіочастот. Уникайте тримати свій БПЛА поблизу магнітів, таких як автомобільні колонки, наприклад, в процесі транспортування. Не пілотуйте в місцях із сильно вираженим електромагнітним фоном, близько до високовольтних ліній електропередач та телефонних вишок.
4. Втрата передачі відео
Ще одна часта причина аварій. Це може статися будь-якої миті, починаючи з вашого першого польоту, закінчуючи місяцями після. Часто відбувається через пошкоджені порти та погано вставлені кабелі. Перед польотом переконайтеся, що кабелі не бовтаються. А після – що ви їх від'єднали. Тримайте порти належним чином.
5. Ви надто рано натиснули кнопку «Повернення(RTH)»
Коли ви втрачаєте контроль над своїм безпілотником, однією з найшвидших і найприродніших реакцій буде натиснути кнопку «Повернення», але варто пам'ятати, що більшість представлених на ринку квадрокоптерів не в змозі уникати перешкод самостійно. Це означає, що він просто прокладе пряму лінію до домашньої точки, не звертаючи уваги на дерева, будівлі та лінії електропередач на своєму шляху. Це може спричинити серйозну аварію. Не потрібно панікувати і натискати на кнопку повернення кожен раз, як ви втрачаєте керування. Зберігайте спокій та знайдіть найкращий варіант розвитку подій.
6. Невірно вказана «домашня точка»
Іноді це відбувається, якщо сигнал GPS зникає в процесі польоту, а потім відновлюється, змушуючи безпілотник змінити пункт призначення. Потрібно розуміти, що домашня точка може бути там, де ваш апарат злетів або там, де знаходиться ваш пульт дистанційного керування. Тому потрібно перевіряти правильність цих налаштувань. Дуже важливо переконатися, що ви налаштували висоту, за якою БПЛА повертатиметься назад. Вона повинна бути вищою за будь-які будівлі в околицях. 100 метрів буде якраз, якщо ви не пілотуєте в місті, або біля якихось особливо високих споруд, на зразок телефонних вишок.
7. Низький рівень заряду батареї
Є сенс починати кожен новий політ із повністю зарядженою батареєю і ніколи не спокушатися розпочати його з розрядженої. Хоча ви в більшості випадків і уникнете проблем, літаючи з напівпорожньою батареєю, все ж таки завжди є ризик, що вона розрядиться, коли ви найменше очікуєте цього.
8. Недостатній заряд батареї для безпечного повернення
Важливо садити свій безпілотник із 30% заряду в запасі, на випадок, якщо непередбачена ситуація змусить вас відкласти посадку. Тоді у вас буде достатньо часу, щоб знайти новий посадковий майданчик, або розібратися з проблемою. Більш того, в деякі БПЛА вбудована функція самовідключення, коли безпілотник автоматично направляється в «домашню точку», як тільки заряд батареї сідає до 10%. Хоча це і зручна функція, але якщо в околицях є дерева або інші перешкоди між ним та точкою повернення, він влетить у них.
9. Аварія за участю іншого безпілотника
Якщо в небі помічено інше БПЛА - шанси зіткнення великі, особливо якщо пілоти, які виконують складні літальні маневри, не обізнані про присутність один одного.
10. Помилки навігації
Коли безпілотник літає дуже високо в небі, буває складно, особливо для пілотів-початківців, відрізнити, де яка його сторона, де хвіст, де ніс, і у зв'язку з цим неправильно його спрямувати. Ви повинні звикнути до свого БПЛА, перш ніж направляти його далеко.
Що робити, якщо сталася аварія?
Не важливо, наскільки ви досвідчені. Якщо у вас є безпілотник – треба розуміти, аварія станеться. Іноді з вашої вини, іноді через неконтрольовані вами причини. Як би там не було, ваш улюблений безпілотник рано чи пізно впаде. То що робити, коли це станеться?
Насамперед, розшукайте його. Перевірте його на пошкодження. Запишіть, яку шкоду йому завдано. Ви використовуєте цю нотатку, якщо потрібно буде звертатися до виробника. Нижче наведено кроки, які бажано зробити після того, як заберете безпілотник з місця падіння:
- Вимкніть БПЛА та зніміть батарею та пропелери.
- Вичистіть бруд, пісок та інше сміття стерильними сафетками.
- Поки дрон перевернуть, поверніть гвинти, щоб змістити пісок і бруд, потім подуйте в кожен (або використовуйте стиснене повітря), щоб прибрати бруд, що залишився.
- Перевірте діапазон кутів обертання стабілізатора, чи деталі не вигнуті, наявність тріщин.
- Перевірте камеру на наявність тріщин, чи добре закріплені кабелі.
- Перевірте батарею на пошкодження корпусу.
- Зніміть усі пропелери. Переконайтеся, що вони не деформовані та тріщин немає. Якщо проблеми є – замініть пропелер.
- Перевірте всі деталі стабілізатора та пристрої для захисту від падіння, щоб переконатися, що вони надійно закріплені та не пошкоджені.
- Перевірте раму на наявність тріщин, включаючи стійки.
- Перевірте кожен двигун, як він закріплений, кожен шуруп.
- Здуйте ще раз пісок, сміття і бруд з усіх частин, що рухаються.
- Після завершення ретельного очищення вставте батарею.
- Перезавантажте БПЛА на рівній поверхні та знову запустіть.
- Відкалібруйте компас та гіроскоп.
- Перевірте діапазон кутів обертання стабілізатора. Посувайте квадрокоптер.
- Запустіть двигуни без пропелерів, перевірте, чи не вібрують вони.
- Вимкніть двигуни. Приєднайте гвинти. Повторно запустіть двигуни і знову перевірте, чи пристрій не вібрує.
- Підніміть БПЛА на невелику висоту, щоб перевірити, чи немає незрозумілих рухів, коливань.
- У процесі запису відео, зробіть звичайні маневри (вперед, назад, вправо, вліво, ривок вліво-вправо, вгору, вниз).
- Перегляньте відео, чи не трясеться.
- Здійсніть один політ на велику дистанцію. Він повинен бути низькошвидкісним і не високо від землі (уникайте поверхні води), щоб переконатися, що все працює.
У деяких випадках, вам може бути покладений безкоштовний (або недорогий) ремонт за гарантією в сервісах вашого виробника. Коли до них додзвонитеся, поясніть їм усі деталі польоту, які зможете згадати. Якщо ваш літальний апарат вже не на гарантії, не варто хвилюватися, якщо у вас є DJI Care Refresh. DJI Service може покрити будь-які збитки від аварії. Якщо вам пілотування - хобі, то DJI Care Refresh може виявитися корисним, якщо дрон падає кілька разів у процесі використання в перший рік. Безпілотники - дуже складні пристрої, які спираються на кілька різних систем, щоб правильно літати. Ви не можете вплинути на програмне забезпечення та апаратуру, але якщо ви знаєте про питання, які можете контролювати та помилки, яких можете уникнути, ви зможете мінімізувати ймовірність падіння, або навіть втрати квадрокоптера. Більшість аварій можна запобігти простій пильністю та акуратністю при підготовці до польоту та в процесі самого польоту.
Як не втратити квадрокоптер, якщо він відлетів і не повернувся
Як убезпечити себе від втрати квадрокоптера?
Якщо ви вирішили купити квадрокоптер - вибирайте модель з можливістю автоповернення: Phantom, Walkera QR X350, Quanum Nova.
У цих квадрокотперів є режим автоповернення та автоматичної посадки у разі втрати зв'язку або натискання тумблера на передавачі.
Це можливо тому, що використовується приймач GPS для визначення координат.
У саморобному квадрокоптері також можна реалізувати подібний фінт. Зазвичай ставлять польотний контролер від Фантома – Naza з GPS, а контролеру все одно який квадрик повертати у точку старту – фабричний чи саморобний.
Перед зльотом обов'язково переконайтеся, що квадрокоптер відстежив усі супутники і готовий до роботи. Так само не зайвим буде зробити калібрування компаса (якщо ви віддалилися від минулого місця для польотів більш ніж на 10 км), робиться калібрування за пару хвилин, як саме дивіться в інструкції до квадрокоптера.
Як пункт старту (і місця посадки при автоповерненні) вибирайте місце без дерев, стовпів і проводів на відстані 15 метрів. Це дозволить квадрокоптер без пошкоджень приземлитися в автоматичному режимі.
Всі вищезгадані квадрокоптери при просіданні акумулятора летять до точки зльоту, а в разі неможливості досягти її здійснюють автоматичну посадку. Це актуально, якщо ви відлітаєте досить далеко від точки зльоту заради цікавих кадрів.
Однак, будь-яке може статися, наприклад – відмовить не герметизована електроніка після польоту у хмарах.
Власник зміг знайти свій квадрокоптер після тижня пошуків, при цьому в нього вівся запис відео на землі, зіставляючи кадри відео та місцевості, в якій впав квадрик.
Як знайти квадрокоптер, що відлетів?
Можна закріпити на квадрокоптер GPS треккер - тоді, ви зможете знайти квадрик у випадку якщо станеться непередбачене і квадрокоптер відлетить в невідомому напрямку або приземлиться в лісі.
Такий GPS трекер має вбудований акумулятор і його можна закріпити на квадрокоптері за допомогою 2-х стороннього скотчу 3M або на клей.
Подивіться відео тестування такого трекера – на ньому показано і відлітання авіамоделі та технологія пошуку.
Ну як, варто встановити GPS трекер заради можливості знайти квадрокоптер, що відлетів?
Найкращим випадком є недопущення ситуації втрати зв'язку пульта управління і квадрокоптера.
Як збільшити дальність керування квадрокоптером?
Якщо ви відлетите більше кілометра від точки зльоту (у містах ця відстань менша, у полях більше), ваш квадрокоптер втратить сигнал від передавача і почне автоматичне повернення.
Краще, звичайно, не допускати такого та зберігати можливість керування квадрокоптером, а це означає, що необхідний підсилювач сигналу від пульта керування.
Підсилювач сигналу пульта керування квадрокоптером.
Підсилювач позиціонується як "збільшувач дальності польоту квадрокоптера Phantom", але, по суті, йому все одно сигнал від якого пульта управління посилювати.
Використовуючи такий "бустер", ви зможете збільшити дальність польотів до 3-5 кілометрів від точки зльоту.
Упорядник.Патлах В.В.